| 售后服務 | 保修一年 |
|---|---|
| 產品用途 | 五金鍛造自動化搬運、上下料 |
| 載重能力 | 客需設計 |
| 關節數量 | 2-6軸都有 |
| 產地 | 廣東 |
| 產品別名 | 鍛壓機械手 |
| 功率 | 4.5KW |
| 規格 | 支持定制 |
| 類型 | 機械手 |
| 執行標準 | 國標 |
| 適用行業 | 汽車類 |
| 品牌 | 科亞 |
| 型號 | KEYA-B-5S6S |
怎么選擇工業機械手？
技術熱線：東莞市科亞自動化科技有限公司159-8969-1920沖壓機械手、鍛壓機械手、數控車床上下料機械手**。高新技術企業
??機械手負載
??負載是指機械手在工作時能夠承受的較大載重。如果你需要將零件從一臺機器處搬至另外一處，你**需要將零件的重量和機械手抓手的重量計算在負載內。
??自由度（軸數）
? ?機械手軸的數量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用，例如在傳送帶之間拾取放置零件，那么4軸的機械手**足夠了。如果機械手需要在一個狹小的空 間內工作，而且機械臂需要扭曲反轉，6軸或者7軸的機械手是較好的選擇。軸的數量選擇通常取決于具體的應用。需要注意的是，軸數多一點并不只為靈活性。事 實上，如果你在想把機械手還用于其它的應用，你可能需要更多的軸，“軸”到用時方恨少。不過軸多的也有缺點，如果一個6軸的機械手你只需要其中的4軸，你 還是得為剩下的那2個軸編程。
機械手制造商傾向于用稍微有區別的名字為軸或者關節命名。
較大運動范圍
??在選擇機械手的時候，你需要了解機械手要到達的較大距離。選擇機械手不單要關注負載，還要關注其較大運動范圍。每一個公司都會給出機械手的運動范圍，你可以從中看出是否 符合你應用的需要。較大垂直運動范圍是指機械手腕部能夠到達的較低點（通常低于機械手的基座）與較高點之間的范圍。較大水平運動范圍是指機械手腕部能水平 到達的較遠點與機械手基座中心線的距離。你還需要參考較大動作范圍（用度表示）。這些規格不同的機械手區別很大，對某些特定的應用存在限制。
重復精度
??這個參數的選擇也取決于應用。重復精度是機械手在完成每一個循環后，到達同一位置的 準確度/差異度。通常來說，機械手可以達到0.5mm以內的精度，甚至更高。例如，如果機械手是用于制造電路板，你**需要一臺超高重復精度的機械手。如果 所從事的應用精度要求不高，那么機械手的重復精度也可以不用那么高。精度在2D視圖中通常用“±”表示。實際上，由于機械手并不是線性的，其可以在公差半 徑內的任何位置。
??速度
??速度對于不同的用戶需求也不同。它取決于工作需要完成的時間。規格表上通常只是給出較大速度，機械手能提供的速度介于0和較大速度之間。其單位通常為度/秒。一些機械手制造商還給出了較大加速度。
??機械手重量
??機械手重量對于設計機械手單元也是一個重要的參數。如果工業機械手需要安裝在定制的工作臺甚至軌道上，你需要知道它的重量并設計相應的支撐。
??制動和慣性力矩
? ?機械手制造商一般都會給出制動系統的相關信息。一些機械手會給出所有軸的制動信息。為在工作空間內確定和可重復的位置，你需要足夠數量的制動。機器 人特定部位的慣性力矩可以向制造商索取。這對于機械手的安全至關重要。同時還應該關注各軸的允許力矩。例如你的應用需要一定的力矩去完成時**需要檢查該 軸的允許力矩能否滿足要求。如果不能，機械手很可能會因為超負載而故障。
??防護等級
? ?這個也取決于機械手的應用時所需要的防護等級。機械手與食品相關的產品、實驗室儀器、醫療儀器一起工作或者處在易燃的環境中，其所需的防護等級各有不 同。這是一個國際標準，需要區分實際應用所需的防護等級，或者按照當地的規范選擇。一些制造商會根據機械手工作的環境不同而為同型號的機械手提供不同的防護等級。
