| 產地 | 廣東 |
|---|---|
| 產品名稱 | 總線式智能軟件運動控制平臺 |
| 產品認證 | CCC |
| 額定電壓 | 具體請咨詢 |
| 適用范圍 | 自動化設備、視覺檢測、PLC的一體化控制 |
| 售后服務 | 全國聯保 |
| 用途 | 自動化設備、視覺檢測、PLC的一體化控制 |
| 品牌 | 旗眾 |
| 型號 | qz |
| 加工定制 | 否 |
Soft Motion Controller**運動控制的未來！
只需要一臺普通PC，用實時運動控制軟件**可以實現對自動化設備、視覺檢測、PLC的一體化控制。
SoftMotion Controller簡介
SoftMotionController，是基于PC的軟件運動控制產品的**引領者，13年以來致力于用高端軟件算法取代繁瑣和昂貴的硬件控制器和控制卡，為全世界的設備廠家提供靈活和具有性價比的軟件控制系統產品，可以對CNC數控機床、各種自動化設備、工業機器人實現高控制精度和高速度的一體化控制。
旗眾智能產品為EtherCAT總線通用軟件運動控制系統和工業機器人控制系統，與國內外眾多3C電子、半導體和自動化設備廠家建立了長期深入的合作關系。
技術概要 Technology
1.軟件運動控制
SoftMotionController的”軟件運動控制”使用軟件代替控制器。
SoftMotionController利用軟件實現所有的運動控制功能，不需要任何運動控制卡或者專用芯片，所有運算都在通用計算機的CPU上完成，充分發揮目前CPU的超高速、超**(雙精度浮點運算)的運算能力。隨著CPU的速度和性能的提高，軟件運動控制系統的速度和性能也隨之提高。
軟件運動控制的算法運動在硬實時軟件操作系統。可將微軟Windows改造成實時操作系統。實時操作系統直接對硬件進行管理，因此不需要DSP等硬件芯片也能保證微秒級的硬實時。這個多任務/多線程實時軟件架構使得對實時性要求苛刻的伺服運動控制程序也可以在單一的CPU上運。SoftMotionController軟件運動控制系統中已經包含有配置好的實時操作子系統。
CPU可以同時完成所有實時伺服和其他控制任務，包括閉環控制、加減速、多軸聯動、PLC、G代碼執行、NC路徑生成，并提供圖形化用戶界面、程序的編譯/加載、文件管理、數據處理、網絡通信功能。多軸高速伺服環路在單個CPU內部進行閉環，可獲得高速高精度的運動控制。因此，客戶不用受制于硬件系統對軸數的限制，不用付出昂貴的硬件擴展成本，只用更改軟件**可以實現多達64軸的實時運動控制。
軟件架構
在單個通用CPU的硬件上，系統軟件架構由三層構成。
1.下層為運動控制的實時層，通過實時子系統的擴展，使得通用的操作系統有了硬實時的能力。實時層直接同CPU通訊，被CPU賦予****別的獨占的中斷優先級。這一層由3個實時模塊組成：運動控制內核、PLC內核、解釋器內核。運動控制內核是實時層的核心，他負責對所有的任務進行調度，對其他內核提供接口，負責完成與上層的**和命令交換、與解釋器內核完成運控數據和命令交換、與解釋器內核完成運動數據的緩存處理和執行、與PLC內核完成PLC輸入輸出數據的交換、與總線主站完成總線通訊的建立和中止以及伺服和輸入輸出數據的交換。
2. 中間層為實時動態鏈接庫層，他為實時層和通用操作系統下的用戶提供接口，將**和指令傳輸到實時層進行處理，并將結果反饋給用戶應用層。這些數據、反饋和執行包括設備控制、系統初始化、參數設置、數控系統控制指令、手動操作指令、自動操作指令、測試和采樣數據、輸入輸出指令、PLC執行、數控和伺服狀態監測等。
3. 上層為操作系統層。**和應用在操作系統層運行，通過**語言對運動控制和邏輯函數庫和第三方函數庫的調用，用戶可以開發各種控制系統應用。
操作系統
SoftMotionControler的運動控制軟件(包含實時內核)可以運行在微軟公司的Windows XP和Windows 7上(32/64)。無論是操作還是開發，Windows系統都給了**和用戶**短的適應和開發周期，提供了**的操作界面和**大的擴展性。
實時子系統
眾所周知，Windows是非實時的操作系統，通過實時操作系統，可以將Windows轉變成實時操作系統。
通過在操作系統上添加實時的，先占式的多任務機制，RTX使得在Windows下可以實現實時程序的開發以及處理高性能、硬實時特性的關鍵任務。計時精度可達1微秒。終端延遲(IST latencies)小于10微秒。因此，用一臺電腦上，操作系統可以同時進行實時和非實時的任務處理，并且Windows進程無法干涉實時進程的運行。
運動控制內核
運動控制內核是整個軟件架構的基礎與核心。位置環和速度反饋環可以在運動控制內核中進行閉環控制(根據控制模式和伺服控制周期的不同)；運動控制內核完成實時運動控制閉環算法、路徑規劃、插補、加減速曲線、補償、平滑等功能；運動控制內核從高層的用戶應用中接受指令，并通過總線將命令傳送給伺服和IO設備。
技術概要 Technology
PLC內核
● PLC 內核與運動控制內核無縫集成，協作執行PLC順序程序；
● 與三菱PLC指令和梯形圖邏輯兼容；
● 提供確定性的，實時的性能保證，掃描周期1-5ms；
● 可檢測運動狀態和發送運動指令(PLC軸功能)；
運動解釋器內核
● 每秒1000個程序段高速處理；
● 包含運動指令的環狀高速緩存；
優勢
1.創新性和經濟性
● 無需昂貴的專用處理芯片，軟件運動控制可以輕松實現復雜的各種算法和通訊
● 無需任何運動控制板卡，軟件運動控制可在內核中進行多軸的高性能的閉環算法
● **小化的通用硬件可以帶來顯而易見的經濟性，以及簡易的接口和線纜，打打較少故障率
● 安裝和集成十分簡便快捷，加速產品上市時間
2.強大的性能
● 充分發揮目前通用CPU的超高速、超**(雙精度浮點運算)的運算能力
● 隨著CPU的速度和性能的提高，軟件運動控制算法速度和性能也隨之提高
● 運動控制內核完成實時控制閉環算法、前饋、路徑規劃、插補、加減速曲線、補償、平滑等功能
● 運動控制內核和軟PLC內核無縫集成，協作控制
● 支持多種運動控制模式和眾多可選供能
3定制化和可擴展
● 提供開放式的平臺和開發環境，用戶可以實現獨特的產品理念，用自身的技術經驗構建**好的運動控制產品
● 用戶可輕松集成第三方的應用到統一的運動控制平臺上，如視覺系統、數據庫、網絡應用等
4.簡單快速的系統集成
● 因為**小化的硬件，布線和連接十分簡易
● 提供設置測試軟件
● 完善的技術文檔和國際性的技術支持
● 提供各種應用示例程序
5.靈活的硬件組合
● 靈活配置軸數目和IO點數
● 靈活選用各種EeherCAT總線伺服和IO模塊
● 可選用各種通用脈沖型伺服、步進伺服
● 可選用EtherCAT總線主軸驅動器或模擬量變頻器
● 可控制各種直線電機和DD馬達
● 可選用各種通用的顯示器、鍵盤鼠標或PC用觸摸屏，也可選用CNC專用面板和示教器
2.EtherCAT總線
EtherCAT總線是開放的實時以太網總線，是國際IEC62407規范以及中國**標準GB/T31230.1-6,用于主站與EtherCAT伺服(COE)和IO設備的網絡通訊。
簡介
EtherCAT實時以太網總線，在物聯網和工業4.0、中國制造2025快速發展的**，將成為智能制造中的重要基礎，與上層的ERP和生產管理系統可以無縫連接，發揮越來越重要的作用。
SoftMotionControler從2009年開始進行EtherCAT總線技術研究與產品應用，擁有業界**的總線控制應用經驗，所有主站從站大碼均自主開發完成，可以幫助用戶快速的分析問題，提供主從站配置、選型及排除故障的**的解決方案。SoftServo軟件運動控制通過EtherCAT總線以TJ45網線依次連接電腦端的網卡和伺服或IO設備端的總線接口，可以同時控制多達64軸(及更多的IO從站模塊)，伺服控制周期**可0.25ms。簡單的配置和通用的線纜，無需硬件板卡，在集成和維護上師范的經濟和簡便。
EtherCAT特點
● 通訊速率——1000M實時以太網通訊
● 快速——伺服控制周期**短至0.25ms
● 簡易布線——菊花鏈式，無需終端接頭
● 使用接通的以太網直連電纜
● 有系統自帶的軟件工具，易于配置、診斷和維護
● 成熟的自主技術和廣泛的應用
● 可以使用冗余接線來防止線纜或結點的失效帶來的整個系統停止
● 不同廠商的EtherCAT設備可以被連接到同一個網絡中
● 可以實現熱插拔功能
