隨動控制全液壓自由鍛錘**是指通過隨動閥操縱的全液壓驅(qū)動的電液錘。其原理是錘桿活塞下腔常通高壓油，通過隨動閥控制活塞上腔油的進出實現(xiàn)打擊和回程。上腔通高壓時，驅(qū)動液壓缸形成差動，再加上錘頭自重，實現(xiàn)快速打擊；活塞上腔泄壓時，液壓油作用于活塞下腔環(huán)形面積，克服錘頭的重力及相應(yīng)的摩擦力實現(xiàn)回程。（見下圖）

 隨動控制全液壓自由鍛錘工作原理

全液壓自由鍛錘的原理性優(yōu)點：

全液壓自由鍛錘的原理決定了其優(yōu)越性，主要體現(xiàn)在：

1.杜絕了工作缸油氣互串和漏氣問題；

2.回程時活塞上腔沒有背壓，回程速度較快，打擊頻次得到提高；

3.全液壓錘活塞上下都是液壓油，其密封件的工作環(huán)境大為改善，壽命大大提高；

4.由于活塞下腔通常高壓，故錘擊后錘頭可立即回程，無燜模粘錘現(xiàn)象； 
    5.液壓系統(tǒng)壓力穩(wěn)定，容易實現(xiàn)打擊能量的**控制。

全液壓自由鍛錘具有結(jié)構(gòu)簡單，故障率低等優(yōu)點，是液氣錘的升級換代產(chǎn)品。

隨動控制全液壓自由鍛錘結(jié)構(gòu)及性能特點

隨動控制全液壓自由鍛錘充分借鑒了我國液氣錘的成功經(jīng)驗，在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性、安全性、維修維護的方便性方面有所超越，具體表現(xiàn)在：

1.液壓動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

⑴ 動力頭上只安裝主缸和蓄能器，連缸梁內(nèi)部無需耐高壓焊縫，結(jié)構(gòu)簡單、可靠。
    ⑵ 全液壓錘無需主缸配氣系統(tǒng)和副氣罐，結(jié)構(gòu)大為簡化；主缸采用預(yù)應(yīng)力螺栓連接，提高連接可靠性。
    ⑶ 蓄能器整體安裝下移，腰部扶持，提高了穩(wěn)定性。
    ⑷ 動力頭與連接板柔性連接、定位，有效保護錘桿及連接螺栓。 
    ⑸ 錘桿導(dǎo)套采用高低壓雙重防外泄結(jié)構(gòu)，采用進口斯特封，密封可靠。
    ⑹ 采用液壓反饋防爆液壓閥**）及特殊的高壓軟管防護結(jié)構(gòu)，有效預(yù)防特殊情況下的高壓油泄漏。

2.打擊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

 雙臂錘（含有砧座模鍛錘和自由鍛錘）

 ① 采用放射性導(dǎo)軌提高了錘頭的導(dǎo)向精度。

 ② 增加了連接兩個錘臂的連接杠，提高了錘身精度的穩(wěn)定性。

③ 錘體通過連接杠形成封閉框架，錘頭在框架內(nèi)相對運動，大大提高鍛錘運行精度，減少設(shè)備故障。

合理的設(shè)計、精益求精的制造使設(shè)備整體在可靠性、長期穩(wěn)定性、安全性、維修方便性、整體壽命等方面均得到大幅度提升。 

3.性能特點

⑴ 單桿操縱即可實現(xiàn)錘頭慢升、慢降、打擊、回程、急收、任意位置懸錘、不同行程不同頻次連續(xù)打擊等動作，操作簡便，靈活自如。

⑵ 錘頭運動，液壓缸無慣性排空，動作連貫不滯后；

⑶ 快進油口和快放液口均為伺服控制，杜絕了液氣電液錘偶爾出現(xiàn)的誤動作，操作更加安全可靠；

⑷ 主閥具有滑閥運行和錐閥密封的雙重特性，增加了閥口開閉的可控性和密封性，使系統(tǒng)內(nèi)漏減小。

⑸ 主控閥為自行研制伺服閥，適用范圍廣，可以滿足1~20噸模鍛錘及1~10噸自由鍛錘的需要。

⑹ 系統(tǒng)的用油量可得到實時監(jiān)控；當系統(tǒng)用油量多時多臺泵同時帶載，當系統(tǒng)用油量少時個別泵帶載，其余泵實施強行卸荷，這可大幅度降低泵和卸荷閥的卸荷頻次，減少液壓沖擊，提高了泵和卸荷閥的壽命。

⑺ 系統(tǒng)設(shè)置超壓保護和失壓保護，當主進油軟管破裂或錘桿斷裂時，系統(tǒng)能及時關(guān)閉主油路出口并隨即關(guān)停電機，提高了系統(tǒng)的安全性。。

隨動控制全液壓自由鍛錘由一套機械操縱系統(tǒng)控制隨動液壓閥**可實現(xiàn)打擊、回程、慢上、慢下、任意位置懸錘、不同行程不同頻次連續(xù)打擊。可以和單桿排油打液氣自由鍛錘一樣實現(xiàn)各種錘鍛工藝，特別適用于自由鍛錘液壓控制與動力驅(qū)動。當然也可用于模鍛錘的液壓控制與動力驅(qū)動。